Qual a diferença entre tremolo e vibrato?

Um dia desses em um website alguém perguntava sobre a diferença entre vibrato e tremolo.
Achei interessante ver as diversas respostas do pessoal e também ver quanta confusão há em relação a estes dois efeitos. Foi por esse motivo que resolvi escrever este pequeno post para passar um pouco do que sei sobre o assunto.